0198441113586, V2.01, 11.2008
IL•1F CANopen DS301 Table of Contents
Fieldbus interface 5
8 Object directory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.1.1 Specifications for the objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.1.2 Objects, overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2 Objects of the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9 Glossary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1 Units and conversion tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.1 Length. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.2 Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.3 Force. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.4 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.5 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.1.6 Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.1.7 Moment of inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.1.8 Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.1.9 Conductor cross section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.2 Terms and Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97